Mit 18 mit dem Auto der Eltern fahren, was muss beachtet werden, welche Kosten?

Hallo liebes Allianz-Team,
was muss man beachten, wenn meine Tochter 18 Jahre wird und nach 3/4 Jahr begleitendes Fahren immer noch mit meinem Wagen fahren, alleine fahren möchte? Fällt eine Gebührt an, wenn sie alleine fährt? Was müssen wir abklären?

Vielen Dank im Voraus!